The below devices support SAOS 6.x 

    3902
    3903 / 3904 / 3905 / 3906 
    3911 / 3920 / 3940 / 5140
    3922 / 3924 / 3926 / 3928
    3938 / 3942
    3960
    3926 / 3930 / 3931 / 3932
    5150
    5142 / 5160